永磁同步电机矢量控制：PI控制、滞环电流控制与滑模速度控制对比分析

永磁同步电机的矢量控制资料里，这套资源整理得还挺全的。里面把PI 控制、滞环电流控制、滑模速度控制都整合进来了，适合拿来做对比，尤其是你在搞控制策略切换的时候，看看哪个模型更合适。

PI 控制的速度环电流环用起来还是比较稳的，代码逻辑清晰，响应也快。如果你想快速上手，可以先从这个开始：永磁同步电机速度环电流环 PI 控制

想玩点高级点的？滑模控制的模型蛮值得研究的，对干扰的鲁棒性比较强，适合工况复杂的场合。不过建模和调参得花点时间：滑模控制的永磁同步电机矢量控制仿真模型

滞环电流控制这个方案响应也快，就是开关频率不太好控制。不过如果你在做的是对控制精度没那么死抠的应用，也挺实用。可以看看这份程序资源：永磁同步电机矢量控制程序

另外，还有不少围绕Simulink和Matlab的仿真模型，比如Simulink 仿真、Matlab 仿真，这些可以直接拿去跑通，做实验对比挺方便的

如果你正好在研究PMSM 矢量控制，不妨把这些模型都拉下来跑一遍，比较下哪种策略更适合你项目的需求。