Simulink船舶运动控制仿真研究

基于 Simulink 的船舶运动控制仿真，真的是个挺实用的项目资源。你要是搞船舶控制系统相关的开发，或者对动态模型感兴趣，那这个模型你得看看。作者用Matlab 的 S-function把 Abkowitz 非线性动力学模型搬进了Simulink环境，直接就是一套比较完整的仿真框架。

三自由度下建模，搞动力控制的都懂，这比理想情况靠谱多了。外界扰动啊、非线性特性啊，都能被考虑进去。你可以在 Simulink 里把各种控制策略跑一圈，比如 PID、模糊控制啥的，看看船的速度、角度、横摇表现，效果一目了然。

MMG 模型也被带进来一起用了，这模型挺老牌，但在海上操控领域还是吃香的。配合 Simulink 的可视化功能，搞出动态轨迹图，参数可调性也强。你还可以用 S-function 写复杂的逻辑，不用死磕 Simulink 自带模块。

对了，如果你之前用过卫星姿态仿真模型、齿轮动力模型或者搞过离散 PID实现的，可以直接类比一下，思路基本通。只是船舶这里的水动力参数得注意，质量、惯性矩这块要填准，才能模拟出真实运动效果。

如果你正打算建一个比较细的动力学仿真模型，尤其关注非线性那块，这份资源可以当个参考。嗯，有一定 Simulink 基础会更好上手，毕竟 S-function 用起来还是偏工程向的。