LaneLine Detect自动驾驶车道线检测部署实践

自动驾驶里的车道线检测，其实挺有意思的。LaneLine Detect这个项目就把检测、部署流程都串起来了，整套用下来，效果还不错，适合实战练练手。里面不光代码清晰，环境配置也一步步写得挺详细，省了不少麻烦。

Python 写的主代码laneDetection.py，逻辑清晰，识别车道线的流程也比较直观。你要是熟一点OpenCV，基本一看就懂，稍微改改就能上自己视频试试。视频流、边缘检测那些老套路，嗯，用得还挺巧的。

而且它还串联了其他模块，比如车速检测和目标跟踪。你要是想搞点更完整的应用，比如车道+车速+车辆追踪一体的，就可以参考一下这套流程。对应的资源也都配好了，比如视频跟踪和流量统计这篇就挺实用。

环境配置这一块也挺贴心的，有人嫌部署麻烦，其实按着步骤来，快就能跑起来。用到的库基本都是主流的，Python+OpenCV 为主，常规环境就能跑。部署后响应也快，输出还挺稳定。

想进阶一点的，可以看看动态目标检测和环境感知套件相关内容，跟这套代码也挺搭的。整体来说，这资源适合边学边调试，比较有意思。如果你正好在研究自动驾驶，不妨下载下来玩一玩，手感不错。