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基于永磁同步电机的平方根容积卡尔曼滤波SRCKF状态估计与代码分享

上传者: 2025-06-23 01:11:05上传 ZIP文件 326.83KB 热度 1次

基于永磁同步电机的状态估计方法,用上了平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF),精度比传统的 CKF 高了不少,尤其在低速和突变工况下表现挺稳。文中直接上干货,不只是讲理论,还把模型、实现代码都贴出来了。遇到协方差非正定问题?SRCKF 用 QR 分解整得明明白白,数值稳定性也更靠谱。作者还顺手了低速区电流谐波的问题,估计误差少了 42%,就算计算量涨了点,也算是值得了。

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