Matlab Simulink双闭环直流调速设计

双闭环直流调速系统的 Simulink 仿真模型，是我用得比较顺手的一个控制类参考项目。整个模型结构清晰，电流环和转速环的配合挺流畅，动态响应也快，模拟起来还挺接近实际工业场景的。

模型里面用的是比较常见的PI 调节器，电流环做内环、转速环放外环，挺符合大多数控制理论的设计思路。你只要稍微熟一点Simulink，上手快，改参数、调响应都不复杂。

还有一个点比较实用，设计过程基本按照从内环到外环的顺序来，先搞定电流环，等它稳定了再围绕它调整转速环。逻辑上好理解，调试起来也不容易乱。

顺便提醒一下，性能验证这块别偷懒，像上升时间、超调量、稳态误差这些指标，要一个个跑仿真对比。一般设计得不错的模型，电流超调在 5%以内，转速的也压得住。

如果你手头正好在做直流调速的课设、研究或者工程仿真，那这些资源蛮值得一看。像这个 MATLAB/Simulink 的设计方案、这个仿真模型，都可以直接拿来做基础再优化。

哦对了，有些资源带源码，像这个 Simulink 源文件，下载后直接打开就能用，省了不少建模时间。