无刷永磁电机FOC控制的CCS-DSP外设配置与算法集成

从零开始搞定无刷永磁电机的 FOC 驱动控制，这套资源还挺实用的。CCS环境下搞TI C2000 系列 DSP的外设配置，比如PWM怎么配、ADC怎么同步采样，里面都讲得蛮细，代码也有，照着改都能跑。

像Park 变换、SVPWM生成，还有PID 调节这些关键算法也都有，顺带还讲了怎么用IQmath 库加速、DMA减 CPU 压力，比较实战。整体结构清晰，一步步教你搭系统，照着做基本不会出大坑。

适合已经在搞电机控制的，或者你刚接触FOC，但想搞懂怎么从头集成软硬件的工程师。如果你是用 C2000 的，那就更对口了。

对比来看，像《无刷电机 dsp 控制》这种资料也还不错，但这篇更完整，连外围配置都管了，尤其适合做项目落地的场景。

，如果你手头有个BLDC要搞 FOC 闭环，用这份资源上手会轻松不少，关键代码拿来就能用，思路也清楚，节省调试时间。