可编程序控制器组成结构详解

可编程序控制器的组成挺像是工业自动化的中枢神经，模块多，但分工也挺明确。CPU 模块像大脑，逻辑、管输入输出；I/O 模块接外界，传感器的信号进来，控制器的指令出去。编程器和监视模块也关键，前者让你写逻辑，后者帮你看运行情况。

电源模块稳定电力，别小看它，PLC 没它可不行。结构上分整体式、模块式和叠加式，模块化设计比较灵活，想扩展新功能加个模块就搞定，像搭积木。

输入电路有直流和交流的，输出模块种类更多，继电器、晶体管、双向可控硅，干啥的都有，控制接触器、电磁阀啥的方便。不同的接线方式——汇点式、分组式、分割式，记得根据你的电源需求来选。

还有个点别忽略——扫描周期，PLC 每个周期会输入、执行程序、再控制输出。输入滞后和输出延迟也会影响响应，选型时要注意下。写程序时逻辑结构别太绕，运行效率也会高一些。

如果你是搞自动化或控制系统的，想深入了解 PLC 模块细节，这份资源还蛮值得一看，写得还挺系统的。