CAN总线主从通信设计

基于 CAN 总线的主从机通信系统设计，适合搞嵌入式或工业通信的朋友看看，里面用到了 SJA1000 控制器和 80C51 单片机，硬件电路清晰、代码结构也比较实用。系统支持 3000 米长距离传输，波特率还行，20kb/s，比较适合稳定性要求高的场合，比如车载、工业自动化这些。软件方面也覆盖得挺全，初始化、报文发送、接收逻辑都有，适合参考、二次开发。你要是正好在搞单片机 CAN 通信，真的挺值得一看。