AT89C52单片机智能小车设计

基于 AT89C52 单片机的智能小车设计蛮实用的，适合刚接触嵌入式控制的朋友玩一玩。

红外遥控的小车方案，用的是HT6221 编码芯片配合红外接收头，编码解码都挺简单，响应也快，按键控制方向不费劲。

控制核心是AT89C52 单片机，IO 口够用，跑基础的车控逻辑没压力。你想控制前进、后退、转弯，用它搞定基本动作问题不大。

避障这块用的是红外反射式光电传感器，检测障碍能力还不错，贴近实际场景用法，比如走迷宫、巡线啥的都能搭建出来。

驱动部分靠步进电机，你要控制转速和方向，就通过精确调脉冲数。噪音控制得也行，日常调试不怎么吵。

想看小车跑得快不快，用直射式光电检测器+施密特触发器组合测车速。结构不复杂，算速也挺稳。

加了LCD1602 显示屏做界面，能实时显示速度、距离等数据。调试的时候一目了然，不用连串口看输出。

如果你刚好在做智能小车、红外遥控、或者用 AT89 系列芯片搞项目，这套设计可以参考看看。搭建成本不高，适合做课设或 DIY 项目。