嵌入式系统12V xWorks程序开发

嵌入式系统的 12VxWorks 程序开发，挺适合做工业控制、实时任务这种对稳定性要求高的项目。

xWorks这个系统嘛，老牌的 RTOS，稳定、响应快，用的人也多。你要是刚上手，建议先搞清楚BSP和内核的关系，硬件那一块搞明白了，后面开发就顺多了。

像开发流程，其实也不复杂：Tornado环境里建个工程、编译一下，代码过了就直接下到目标机仿真器上跑。调试靠的是WDB Agent，还能远程看目标机的状态，挺方便。

工具链那块用的是交叉编译，写完代码后你会看到类似Makefile这样的构建脚本，按规则来编译、链接就完事了。哦对了，构建错了也别慌，编译器会把错抛出来，按提示去查，大多是语法或路径的问题。

还有一点，模块化开发思路重要，每个功能单独一个模块，更新方便、调试也好搞。你可以加上Shell 组件，运行时能手动调用模块函数，测试会更灵活。

推荐几个我常用的链接：嵌入式 BSP 基础知识、交叉编译工具链、ARMGCC 工具链，这些对理解整个开发流程挺有。

如果你要搭个 xWorks 开发环境，建议先用仿真器跑通流程，再上真实硬件，省心。