单相全桥PWM整流双闭环控制：PI+PR策略稳定性验证

单相全桥 PWM 整流的双闭环控制里，电压环用 PI、电流环用 PR，搭配起来还挺稳定的。仿真用的 PSIM，建模直观，调参也不难。电压环主要就是稳输出，PI 控制响应快、调试简单；电流环 PR 控制，频域特性好，稳态误差挺给力的。

双闭环结构的好处是啥？一个管电压，一个盯电流，互相配合，动态性能提升不少。你做并网或者逆变的时候，这种结构抗干扰能力也更强。

控制策略里，PI+PR 组合算是比较常见的搭配。PI 慢变量稳态误差，PR 对付交流信号的精度问题，两个结合起来，电压稳、电流顺，调起来也不别扭。

如果你正好在搞 PWM 整流、控制策略，下面这些资源可以看看：

• 整流器 PI 双闭环控制
• PWM 整流器双闭环控制文献
• Simulink 搭建双电平 PWM 整流器双闭环控制
• 双闭环控制单相全桥 PWM 整流 PSIM 仿真

哦对了，仿真的时候注意一下PR 控制器的带宽设定，太宽不稳定，太窄响应慢；还有电压采样的延迟也会影响内环效果，记得提前。

如果你已经搞过PI 控制，可以试试在电流环加个 PR，效果会蛮的；要是你用的是Simulink，那文献里也有建模参考，拿来直接改挺方便的。