台达AS228T CANopen伺服控制模板含急停逻辑

台达 AS228T 的 PLC 程序模板，适配 CANopen 总线的伺服控制逻辑，真是搞运动控制的刚需资源。模板里连急停逻辑都配好了，结构清晰，调试方便，拿来就能用，节省不少时间。

搭配的触摸屏程序也是现成的，配合伺服轴动作响应也挺快。不管你是做多轴联动，还是单轴测试，这套模板都能应付。而且 CANopen 部分封装得比较好，基本不用改太多。

像PDO 映射、状态机切换这些细节，模板里也有注释，比较友好。对了，急停逻辑不是简单 IO 判断，是配合状态监控做的，算是比较稳的一种方式。

如果你也在用台达 AS 系列，或者搞CANopen的伺服通信，不妨看看下面这些资源，有源码、有配置文件，搭建项目省心多了。