STM32SPI通信中AS5048A磁编码器数据采集设计与实现

AS5048A 的磁编码器配上 STM32，用 SPI 搞数据采集，还挺香的。之前搞个小车方向盘反馈系统的时候用过，精度高，响应也快，SPI 通起来也比较省事。用 HAL 库直接撸，调试也轻松。整个方案代码逻辑清晰，主要就是配置 SPI、初始化 GPIO、轮询读数据，打包给上位机或者逻辑模块就行。

里面的HAL_SPI_TransmitReceive方法挺好用，简单封装下就能实现稳定采样。你要是搞伺服系统、电机控制、甚至手势解码啥的，都能用上这个组合。代码量不多，移植到别的 STM32 型号上也蛮方便。

采样数据是 14 位的，得注意左对齐右对齐问题，还有 CRC 校验要开一下（虽然也可以不校），建议加上更稳妥。SPI_BaudRatePrescaler别拉太低，不然稳定性掉线哦。

你可以看看这两个资源，一个是更偏基础的 stm32 编码器，另一个是和 STM32 相关的 STM32 编码器，都还不错。

如果你是搞嵌入式的，最近刚好在调 SPI 或者对编码器感兴趣，建议你撸一下，蛮实用的。