欧姆龙NJ系列PLC多轴控制与扫码FB程序实现

欧姆龙 NJ 系列 PLC 的自动运行程序，适合那种想在项目里搞点多轴联动、气缸联控、扫码识别的场景。它的ST 语言配合FB 功能块，逻辑写起来挺清晰，调试效率也高。

多轴控制的部分，核心就是用 FB 管理每个轴的运动，像同步启动、位置控制这些，写法比较标准，照着示例改就行。气缸控制呢，属于离散控制的典型，程序里加了防抖，响应也快。

扫码功能是个亮点。结合串口读码器，通过 FB 扫码数据后，直接扔给 PLC 做逻辑判断。适合搞追溯系统或者产品识别的应用，现场用起来还蛮稳定的。

触摸屏那块就比较偏人机界面了，像参数设定、报警监控、手动操作，文中都有展示，搭配 PLC 主逻辑使用，体验还不错。UI 上按钮响应快，页面跳转也顺畅。

想快速上手的朋友，可以看看文末的那段 ST 代码，思路清晰，有注释，照着撸你也能跑个 demo。

如果你正在搞 PLC 多轴项目，是用欧姆龙 NJ 系列的，不妨参考一下这些资源，少走弯路：

• 欧姆龙气缸控制功能块
• NJ 欧姆龙编程手册
• OMRON NJ501-1520 真实项目程序

如果你刚好在做扫码追溯、多轴联控一类的应用，可以直接套用这套思路，效率提升还挺的。