C#与Halcon混合编程：视觉框架集成与自动化应用详解

C#的灵活性配上 Halcon 的视觉能力，做起自动化视觉项目来真是挺带劲。这个源码包讲得比较细，从视觉检测、AOI 检测，到机械手定位，全都有。像点胶机、插件机、激光切割这些场景，都能直接套进去用。最妙的是，它源码结构清晰，插件式的开发方式也比较实用，改起来方便。你要是做过图像，应该知道手眼标定麻烦得，这里都有现成的流程和代码，跟着改改就能跑。整体来说，适合想快速上手或想搭一套通用视觉框架的人，源码拿来即用，节省不少时间。