三菱iQ-R PLC：ST编程实践与通讯技术详解

三菱 iQ-R 系列 PLC 的 ST 语言写起来，逻辑清晰、语法简洁，挺适合做复杂流程控制。硬件扩展也灵活，像模块化 I/O、冗余配置这些都不缺，用来搞点工业级项目还挺稳。

配置通讯的时候，像串口、以太网，甚至跟上位机交互，也比较好上手。有现成的 DLL 能直接用，省了不少事。

编程方面，用 ST 语言写状态机逻辑顺手，比如工位设备联动控制，写起来既直观又好维护。比起 LD 图，ST 更像你写 JavaScript，思路清楚，变量好追踪。

想搞串口通讯？FX 系列的串口配置也有详解文档，包含RS-232和RS-485的设置流程，还有代码示例。基本照着文档抄一遍就能跑起来。

需要自己封装点功能？FX 系列还了专门的通讯 DLL，用 VB 或 C#做个小工具，连调试带控制都能搞定。

如果你打算上手三菱 PLC，又想快速摸透 ST 语言和通讯细节，这几份资料可以说蛮全了，下载下来放本地备用也挺香的。