永磁同步电机与无刷直流电机直接转矩控制及高级策略仿真

电机控制领域的经典资源，讲的是PMSM和BLDC的直接转矩控制（DTC）和两个进阶玩法：DMPC和超螺旋控制。从磁链估算到电压矢量选择，代码和模型都给你整得明明白白。

直接转矩控制的电机响应快、模型也不复杂，用在Simulink和Python里调一调参数就能跑出比较好的效果，适合你做自动化、驱动系统之类的项目。

讲到DMPC，它靠预测模型来选电压矢量，感觉就像“猜下一步最优解”那种玩法，蛮适合对实时性要求高的场景，像电动汽车那种。

还有超螺旋控制，嗯，别被名字吓住，其实就是一种抖动少、稳得快的 DTC 升级版。如果你被 DTC 搞得有点“卡”，这个可以试试。

配套的MATLAB/Simulink模型还有Python代码都挺实用的，拿来直接跑一跑、改一改就能做出不错的东西。

对了，文章还贴心给了几个资源链接，像是BLDC 控制模型、PMSM 控制仿真、Simulink 模型，你可以按需自取，想深入研究的朋友别错过。

如果你正好在搞电机控制优化，或者想试试 DTC 到底怎么个“快速响应”，这篇文章和它附带的代码资源就挺值得一看。