三菱FX5U PLC ST语言螺丝机标准模板

三菱 FX5U 系列 PLC 的 ST 语言螺丝机标准模板，挺适合刚入门的电气工程师。模板里的流程清晰，包括了螺丝送料、定位、拧紧这些步骤，逻辑写得规范。你只要照着套进去调参，基本就能跑起来。配合维纶通触摸屏用宏指令搞联动，效率也高了不少，响应也快，代码也简单。

ST 语言的语法其实蛮像结构化文本，和 C 有点类似，看着顺眼，上手也快。你用来写点控制逻辑顺手，不容易出错。这个模板适合在实际项目里直接拿来用，比如那种定制化的螺丝机工位，节省开发时间。

宏指令这块也值得说下，比如通过触摸屏切换模式或启动操作，就能免去反复修改 PLC 程序的麻烦。你只要在触摸屏那边写好宏逻辑，PLC 这边用变量做接收控制就行。

如果你之前没写过 ST 语言，可以先从模板里的小段逻辑看起，比如螺丝定位的判断，再自己试着改点东西测试下。建议多看几个例子，像下面这几个就挺有：

• 三菱 F5U PLC 螺丝机程序：ST 语言标准模版案例
• 三菱 PLC 与 F5U 触摸屏集成恒压测试设备 ST 语言编程指南
• 三菱 FX5U ST 语言螺丝机程序详解：触摸屏与功能块注释学习范例

如果你正准备写点控制逻辑，又不想从零开始造轮子，这套模板拿来练手、改造、量产都挺合适。要是你还没接触过触摸屏宏指令，那更应该看看，配合 PLC 用着还蛮香的。