Codesys PLC直线插补实现与优化

工业自动化里的 Codesys PLC 插补，真不是啥新概念了，但你要真想搞清楚直线插补怎么实现、怎么优化，那这份资料还挺值得一看。

Codesys 的 PLC 直线插补，用的就是比较常见的 DDA 算法，逻辑简单，效率还不错。你只要掌握了基本的 PLC 编程，基本能轻松上手。插补精度要求高的时候，建议结合Halcon 算法做图像识别配合，效果会更好。

实际项目里，比如多轴协同的运动控制，就常用到这套插补思路。尤其是在搬运、打标、点胶这类需求上，用 PLC 来控制伺服，线路清晰，逻辑稳妥。如果你配合MODBUS 通讯做数据交互，系统扩展性也比较强。

要提醒一点：PLC 做插补，不管是梯形图还是结构文本，核心逻辑都是步进增量。优化的时候，可以从算法频率、速度曲线平滑度这些方向入手，资源利用率高了，响应也快了。

你如果对插补底层算法感兴趣，可以看看DDA 直线插补的实现原理。想要实用案例的，推荐看看下面这些相关资料，尤其是那篇关于Halcon 插补算法优化的文章，讲得还挺细。