Xilinx PCIe图像传输方案基于黑金K7与OV5640的稳定采集与在线升级
黑金 K7 开发板的PCIe 图像传输系统，做得还挺成熟的。是和OV5640 摄像头配合那块，初始化、曝光设置都调得比较细，图像亮度蛮稳定的，720p@30fps 也能稳定跑。这种帧率在工业摄像场景里，已经算挺能打了。
你要是碰到过图像闪烁或曝光不稳定的问题，这套方案里提到的初始化顺序和自动曝光参数，真的可以拿来参考参考。
PCIe 传输这块用的是ST 模式，再加上 DMA 做了双缓冲，跑起来不但稳定，而且传输效率还不错。过程里用到了符配置优化，具体写得还挺细，调试的时候能少走多弯路。
说到调试，文里也讲了不少踩坑经验，比如 DMA 卡住、帧丢失啥的。都讲得挺真实的，不像有的文章一味报喜。你照着它那几个测试方法操作，基本能定位问题点。
在线升级功能我觉得是这个项目里一个亮点，做了分段校验+重传机制，就算固件包大也不怕传一半断掉——再连上还能继续传。设备维护起来省不少事儿。
你要是在搞FPGA相关的图像传输项目，或者想做点工业监控、医疗成像类的方案，这套东西值得借鉴。要注意的是，OV5640 的驱动和设备树部分最好自己再按平台微调下，直接用跑不通。
另外，有几个相关资料也推荐你看看，尤其是下面这几个链接，驱动源码、手册和配置文件啥的都在里面：
如果你也在做图像采集或 FPGA PCIe 通信相关的项目，这套资料真的是一份性价比高的参考，实战经验也不少，别错过了。
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