欧姆龙NX1P2-1040DT电池焊接检测机：EtherCAT IO模块与ST编程集成应用

欧姆龙 NX1P2-1040DT 的全自动电池焊接检测机，是那种一看就知道“下了功夫”的系统。全 ST 编程结合EtherCAT IO 模块，配合各种主流伺服系统，像松下 A6、汇川 SV6600 啥的，运动控制做得真是又快又稳，响应也快。

硬件用的是NX1P2-1040DT 控制器配上思勤的 EtherCAT 远程 IO，结构清晰，扩展性也不错。嗯，跟我之前用的 Modbus 架构比起来，EtherCAT 这速度，那真是差距肉眼可见。

软件上全是ST 语言写的，结构体用得顺手。不光是人机换型、故障记录，还有OEE 统计、TCP 通信、视觉控制这些功能，都封装得蛮清爽。逻辑一目了然，维护起来省事儿不少。

最让我满意的还是人机界面，模板是现成的，拿来改一改就能用。比如你想搞个一键换型，只要设置好参数结构体，再写个小函数配合就行，前端界面和后台联动得挺好。

这套系统适合做电池类的检测设备，像我之前帮客户搞的 18650 焊接检测，换型频繁，用这个系统就方便多了。如果你平时也在搞自动化项目，尤其是偏高精度伺服那块的，这套资源挺值得一看。

对了，如果你想补补人机交互的课，可以看看这些文章：人机交互作业 1、USBHid 人机交互，还蛮实用的。