三菱Q06UDV与MR-JE-C基于CCLink的23轴运动控制及锂电池焊接自动化方案

三菱 Q06UDV 的配合 MR-JE-C 伺服系统，在 CCLink 协议下搞定 23 轴的运动控制，真的是挺硬核的一套方案。设备配得也比较齐，像QX42、QY42P这些 IO 模块都有，直接上手也不难。

23 轴一起跑，可不是闹着玩的。用了CCLink 通讯，响应快、抗干扰强，调试起来还蛮省事。加上SFC+FB 结构化程序，读代码就像看书，逻辑清晰，维护也方便。

JOG、回原点、定位控制、力矩模式这些功能全都有，模板直接拎出来改一改就能用。还有触摸屏模板，中英文切换、产量统计、一键清料，这些做工厂自动化的你肯定懂，实用。

整体方案挺适合做那种锂电池焊接、自动化产线这类场景，运动多、控制精，还要求稳定性。这一套配置下来，生产效率上去了，误差下来了，操作员也轻松不少。

程序里的注释写得挺细，模板也多，刚上手项目时省了不少事。如果你常年在三菱 PLC 堆里打滚，或者正在搞多轴伺服的项目，这套资料值得好好看看。

相关文档我也给你找好了：三菱 MR-JE 手册、MR-JE-C 技术资料集，还有关于 CCLink 和 Q 系列 PLC 的设置，这个链接里都有。

如果你正好在调多轴、伺服还用三菱，不妨把这些资源收藏一下，说不定哪天就用上了。