高频方波注入与FOC无感控制技术应用解析

高频方波的注入控制+FOC 无感算法的组合，最近在电力电子这块挺火的。

文章里讲得比较细，先把高频方波注入怎么提升电流响应速度讲清楚了，说FOC 无感控制怎么搞定低速段的精准控制，两个技术结合起来，响应快、精度高、成本还低。

比较贴心的一点是，文里还带了点 Python 代码，手把手演示怎么生成方波信号，numpy和matplotlib用得还挺自然的，适合动手型选手直接上手玩。

适合你要搞无感控制、电机调试或者开发新型驱动算法时看一眼，尤其在不想上传感器又想保性能的场景下，挺有参考价值的。

如果你还不熟 FOC 或者高频注入的细节，可以顺手看看这些文章：

• 无感 FOC 电机控制代码
• 方波高频注入在无刷电机无传感器控制中的实现
• FOC 电机控制

哦对了，如果你是做 STM32 或者 TI 2812 那类平台开发的，文里的原理和代码也能借鉴一下，改一改就能用上。