Simulink永磁同步电机在线惯量辨识模型最小二乘法方法研究

基于最小二乘法的 Simulink 电机惯量辨识模型，真的是搞电机控制的宝藏资源。模型是用 MATLAB/Simulink 搭起来的，先是搭了个PMSM的基本结构，加了个最小二乘法的实时辨识模块，响应也快，计算也稳。最适合那种对控制精度有追求、要在线更新参数的场景，像电动汽车、伺服控制那种场合就挺合适。

代码嘛，不多，但关键。建模步骤写得挺详细，还有仿真结果展示，看着直观，用起来也方便。你要是做自动化或者电机控制方向的，强烈建议搞下来看看，哪怕不是直接拿来用，参考下思路也值。

如果你对RLS或者模型参考自适应这类技术也感兴趣，文末有相关链接，都是围绕永磁同步电机的，扩展性挺好，顺手就能打开思路。

小提醒：仿真用的是 Simulink，运行效率和 MATLAB 版本有点关系，建议用 R2020b 或以上版本，稳定性会高一些。如果你想再进阶，可以把模型和实际电机连接做 HIL 测试，那就更带劲了。