Matlab模糊控制智能机器人动态避障算法研究
Matlab 的模糊控制工具箱做动态避障，确实挺有一套。你只要把传感器的模糊数据交进去，系统就能给出相对靠谱的避障策略。整个流程从感知到决策都串起来了，蛮适合做智能导航实验的。像你搞无人车、无人机的，肯定用得上。
模糊控制算法本身就适合“不确定”的情况，比如遇上突发的圆形障碍、随机的小路线啥的，响应也快，效果还不错。文中直接拿 Matlab 来搭建控制器，操作逻辑清楚，跑起来也稳。
你要是平时就用 Matlab 做建模，那这篇文章对你挺友好。没太多绕弯子，思路也清晰。像fuzzy logic toolbox的用法、输入输出设置啥的，文章里都有细讲。
我觉得，这类方案适合你在复杂环境下搞避障测试，比如仓储机器人、自动送货车、地形复杂的探索机器人……适应力比较强，用起来省事。
不过提醒一句，建模时一定要根据自己的传感器类型调整模糊规则，别照搬模板。还有，仿真验证完再上线，安全性别忽视。
如果你对模糊控制的机器人避障感兴趣，可以顺手看看这些：
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