基于ESO的电流预测控制技术解析：提升鲁棒性与降低电流脉动

基于扩张状态观测器的电流预测控制方案，说白了就是为了传统控制方法在遇到复杂环境时不太扛折腾的问题。ESO本身的亮点挺多，像是实时观测系统状态、自动补偿扰动这些，都让它在控制电流时更稳、更准。文里还讲了一个挺实用的技巧——权重因子调节，通过动态调整控制参数，能降低电流波动。要是你搞过电机驱动、逆变器之类的，应该能体会到这个优化有多香。哦对，还有一个进阶玩法是结合三矢量模型预测来做多维度控制，适应性更强，挺适合对系统要求高的项目。