3-11kW自启动永磁同步电动机电磁方案及机械设备高效应用

3 至 11kW 的永磁同步电动机方案，电磁结构设计还挺有意思。自启动的方案比较成熟，控制逻辑清晰，调试也方便，适合机械设备那种高频起停的场景。

自启动的控制思路用了带角度估算的策略，省去了额外的霍尔传感器，接线更简单，出问题的概率也低。

同步电机调速响应快，稳态也稳，尤其是和伺服控制配合的时候，动作干脆利索。配合 FOC 的话，低速下也能稳住力矩，不抖。

你要是对SVPWM调制方式感兴趣，也可以参考一下里面的波形设计，电流谐波控制得还不错，效率挺高。

FOC 控制那块用了典型的 d/q 轴分解，电流环+速度环，架构比较常见，移植到自己项目里也方便。代码也不复杂，逻辑清晰。

PMSM在设备应用里越来越多，这套方案从结构到算法都算是比较通用的。如果你在做非标自动化、设备改造之类的项目，这资料能省不少摸索时间。

哦对了，几个相关资源我也一并贴出来：

• 无自启动永磁同步电机同步开关
• 永磁同步电机伺服驱动
• 永磁同步电机 FOC
• SVPWM 永磁同步电机
• PMSM 永磁同步电机

如果你现在正好在搞驱动开发，或者准备上永磁电机，这份资料建议收藏一下，改一下参数就能直接用。