基于ADRC的永磁直驱风力发电建模与优化

基于自抗扰控制的永磁直驱风力发电系统建模文档，还挺适合搞控制系统方向的同学参考的。用的是ADRC策略，模型搭建比较细，Simulink部分结构清晰、参数也标注得明明白白，直接上手调都没啥太大问题。

自抗扰控制的思路嘛，说白了就是自动识别干扰再反向抵消，控制精度高，还适合风这种乱飘的场景。系统用的永磁直驱结构，少了齿轮箱，运行更稳定，模型里也体现了动态特性。

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如果你搞新能源控制或要做风力发电方向的课题，这文档可以省不少前期搭模型的时间。哦对，建议先熟下ADRC 原理，不然一堆控制环看着会有点懵。