基于驾驶员风格的自适应巡航控制算法设计与仿真

自适应巡航控制里的老司机技巧，这篇文章讲得还挺透。上层算法用了聚类拟合的加速度控制，不是那种死板的参数设定，而是根据你怎么开车就怎么调。下层则是逆动力学模型，更像是在还原真实驾驶的感觉，响应也快，稳定性也还不错。

你要是平时搞Simulink或者用Prescan做仿真，这篇文章可以帮你把仿真精度和效率拉上一个台阶。尤其是多风格驾驶模拟，仿得还挺真。适合那种要针对不同用户风格去优化算法的场景。

嗯，还有一点挺值得一提的——文中给的模型和策略都挺实用，不只是理论推导，能直接用，改改参数就能跑。建议你试试和自己项目里的ACC 控制模块对接下，蛮顺手的。

如果你搞的是智能驾驶方向，尤其关注个性化体验或者安全距离优化，可以点进去看看相关文章，顺带扒一扒它提到的那些训练数据和控制策略，灵感不少哦。