EKF-UKF联合估计算法二阶RC模型锂电池参数在线辨识

锂电池模型参数不好搞？EKF+UKF 联合估计的思路还挺香的。基于二阶 RC 模型，不止能估 SOC，还能在线辨识内阻、电容、电压偏移这些模型核心参数，挺适合搞精细估算的你试试看。

算法部分用了扩展卡尔曼和无迹卡尔曼双保险，EKF 线性近似那块还行，UKF 对非线性收敛性更稳。两者结合，精度会高些，波动也更小，跑长时间实验效果还挺。

你要是搞 SOC 估算、BMS 算法、或者动力电池建模，这份代码资源就比较对胃口了。matlab 实现，结构也清晰，改参数啥的也不麻烦。

想多了解相关滤波算法，顺手推荐几篇：

• 扩展卡尔曼滤波估算锂电池 SOC，比较基础，适合入门。
• EKF+UKF+PF 滤波示例，适合对比不同滤波方式。
• Thevenin 模型参数离线辨识，搭配离线建模也方便。

哦对，UKF 滤波部分有时候容易炸，要注意数值稳定性。如果你模型调得稳，那精度真还不错。