STM32高频注入永磁同步电机FOC Simulink自动代码生成与Keil工程集成教程

高频注入的永磁同步电机 FOC 你听说过吧？配合 Simulink 一键自动生成代码，真的是省事不少。这个教程挺实用的，重点是从 Simulink 建模出发，把霍尔位置传感器加进去，连带 FOC 控制策略也一并讲清楚了。再用 Keil 把整个工程跑通，流程完整，适合动手派。

教程里的 Simulink 模型搭得比较清晰，模块化也做得不错。电机建模、控制器设计、SVPWM 实现都一步步拆解，哪怕你对永磁同步电机不太熟也能慢慢跟得上。尤其是那段关于高频信号注入检测弱磁位置的部分，思路还挺新鲜。

还有一点我觉得蛮赞的，就是代码自动生成这块。不用手敲那么多寄存器配置，只要你模型搭得对，基本上直接就能导出.c/.h文件，丢进 Keil 编译，响应也快，改起来也方便。节省了不少时间。

对了，如果你是 STM32 党，那就更方便了，教程里的例子都是围绕STM32F103来的。比如用霍尔传感器配合定时器做速度闭环，用的就是最常见的HAL 库接口，兼容性还不错。

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如果你平时喜欢用 Simulink 搞控制建模，又恰好在做电机相关开发，那这个教程真的可以看看，少走不少弯路。