欧姆龙NX系列PLC在Tesla自动组装线的应用：ST语言与梯形图融合及EtherCAT通讯控制

欧姆龙 NX 系列 PLC 在 Tesla 自动组装线上的玩法，挺有意思。用的是ST 语言和梯形图混搭的编程方式，再加上EtherCAT 通讯控制，不光能跑得快，调试也还算顺手。PLC 写得好的话，现场维护压力会小多。

ST 语言写流程逻辑，梯形图硬件动作，两边配合还挺高效。像机械臂的动作顺序、传送带启动延迟这些，用IF-THEN语句搭个结构，配合梯形图的 IO 控制，一看就懂。

EtherCAT的好处呢，主要还是响应快，设备多也不拖慢，实时性比较靠谱。你用来控制多轴伺服、电机同步之类的，还挺稳。调试时记得配好分布式时钟，要不动作有延迟。

如果你之前接触过传统 PLC 逻辑，不妨看看这些资料：欧姆龙梯形图、plc 梯形图好用欧姆龙的、交通灯控制程序这些都比较直观，新手也能照着学。

另外像舞台灯光控制、PLC 快速入门这种资源，也蛮适合拿来练手。要是你刚好想练下 ST 语言和梯形图的切换写法，蛮值得一试。

如果你平时也用欧姆龙 PLC搞项目，顺便装个 EtherCAT 总线设备，那这些例子能帮你少踩点坑，写起来也会顺点。哦对了，写程序时别忘了加注释，改起来轻松多了。