方波高频注入在无刷电机无传感器控制中的实现与优化电机控制2024

方波的高频注入，用在无刷电机的无位置传感器控制里，确实挺实用的。控制逻辑不复杂，适合快速上手，适合你手上有个 BLDC 电机又不想装传感器的时候。整体代码结构清晰，响应也快，优化后在低速段表现还不错，跑起来稳当。

控制代码里用了高频信号注入的方式，等效出转子位置，省掉了传统的霍尔传感器。像电动滑板、轮毂电机这类小型设备，合适。

代码风格偏简洁，没有太花哨的抽象，initMotor()、injectPulse()这些函数一看就懂。你要是搞过DSP、FPGA，会觉得还挺熟。

建议配合FOC或者闭环速度控制一块用，低速性能会更稳。注意一点，高频信号参数别乱调，是频率和幅值，容易让电机抖得像打摆子。

你要是想深入优化，可以看看下面几个相关的实现：

• 永磁同步电机无位置传感器控制代码，写得更底层一点，适合改着玩
• 基于 Actel Fusion FPGA 的控制器，适合搞硬件同步优化
• 电动汽车轮毂电机的控制方法，带点实车调试经验

如果你正在调一个不带位置反馈的BLDC项目，又想在低速阶段提点精度，这份资源可以先撸一遍试试。