自动驾驶领域OpenScenario场景仿真标准及应用：从入门到实践

OpenScenario 的场景语言，结构清晰，适合入门也适合进阶研究。你要是搞自动驾驶仿真，像 CARLA、VTD、PRESCAN 这些平台，多少都得跟它打交道。场景复用方便，代码不复杂，写一次能跑多平台，省心不少。

车速、变道、红绿灯这些动作，都能用 OpenScenario 搞定。用Storyboard事件逻辑，还能加上触发条件，挺灵活。再配合个思维导图，整个逻辑关系也更清晰。你要是新手，推荐先从 CARLA 的 OpenScenario 案例入手。

顺便一提，这几个链接也蛮实用：

• OpenScenario 自动驾驶场景仿真构建与应用：例子丰富，适合照着改。
• carla 的 OpenScenario 场景标准和思维导图：逻辑结构清楚，一图胜千言。
• 自动驾驶事故场景代码：跑极端情况用得上。
• 基于 MATLAB 仿真自动驾驶：偏学术，但值得一看。

如果你刚入门 OpenScenario，先别管太多规范细节，先跑通几个场景，把Trigger、Action、Event搞明白再说。