模糊PID控制温控系统C语言程序

模糊 PID 控制的温控系统，C 语言写的，结构清晰逻辑也不绕。

系统初始化部分得挺细，比如 I/O 端口像SDO、CLK这些都设好了，和外设通信省心多了。

延时函数也有现成的，delay_us、delay_ms都封装好了，调试硬件信号的时候好用，省得你一边计算一边试。

LCD 的显示逻辑也比较完整，LCD_WriteData、Show_Num这些函数用起来挺顺，适合做那种小屏人机界面。

重点在模糊 PID 控制算法上，Kp、Ki、Kd这些变量都按套路来了，还加入了Err、Sum_Err这种辅助项，调节起来更智能。

虽然代码量不大，但把模糊控制的核心思路做出来了。你要是做那种温控热台、电烙铁、热风枪啥的，这段代码直接拿来改就行。

哦对了，虽然文档里没细说仿真部分，但你做嵌入式开发的话，最好还是用下Proteus或Keil + ST-Link搭配调试下，避免上线翻车。

，这个代码比较适合有一定嵌入式基础的你，拿来学习模糊控制或者做项目原型都还不错。如果你平时做嵌入式开发，又刚好对模糊 PID 感兴趣，那真可以看看。