永宏PLC编程讲义

永宏 PLC 的编程讲义挺实用的，尤其是你想快速上手工业自动化这块。它的 I/O 配置比较丰富，像DI 256 点、DO 256 点这种，做中大型项目也没啥压力。速度也快，一条指令才0.33 微秒，做响应控制基本没延迟。

通讯方式比较全，像USB、RS232、RS485、以太网都支持，最多还能开到五个高速通讯口，跑921.6Kbps的数据一点都不费劲，设备联调的时候会方便多。

人机界面这一块也蛮贴心的，支持的协议还挺多，Wonderware、Intouch、Labview这些主流软件都能连，界面开发上也省不少事。是它的在线编辑功能，程序运行中还能直接改，开发效率提升不止一点。

软件界面也挺友好，标题栏、项目窗口、状态栏这些设计得比较清晰，操作起来没啥学习成本。梯形图支持多窗口显示，复制、对比也方便，逻辑改起来不容易出错。

还有一点值得一提——批注功能。你可以对寄存器、网络甚至整个程序块加，后面维护的时候不用对着代码瞎猜。批注还能导入导出，做文档的时候挺方便。

如果你平时要做一些多设备通讯或高速计数的项目，像高速计数器频率能到920KHz，直接搞定一些高精度同步控制问题；想了解更细的实现可以参考这篇资料。

如果你打算深入了解永宏 PLC，顺手看下永宏 PLC 编程手册 I也不错，算是这个讲义的补充材料。

，永宏 PLC 这套东西，学习成本不高、功能还蛮全，挺适合当成项目入门和开发的主力设备。如果你刚接触工业控制，或者在找一套稳定的 PLC 方案，这份讲义值得一看。