西门子SICAR标准模板程序3.0基于S7-1500PLC的PN总线与TSL汽车项目应用

S7-1500 的 PN 通讯加 TSL 项目实践的组合，算是 PLC 圈里比较实战的一套模板了。西门子 SICAR 标准模板程序 v3.0，主打的就是结构清晰、功能全、拓展方便，适合搞汽车项目或多轴控制场景的朋友。

程序用了Profinet 总线结构，PLC 和 IO、驱动之间通讯逻辑清晰，还集成了不少常用的 TSL 工艺段控制，模块化做得蛮不错。像那种一机多段的流程，直接改段名就能复用，方便。

模板里状态机逻辑也做得比较细，自动、手动、急停、报警一套全齐。对接上位机用的博图写法比较规范，变量命名也统一，看起来顺眼，用起来也顺手。

另外，和这个模板相关的几个资源也可以一起看看：SICAR 标准柜架模板挺适合配套使用，多轴控制程序也能直接拿来参考，节省不少调试时间。

，如果你手上正好有类似的 TSL 汽车线项目，或者在折腾 S7-1500 的 PN 组网，这套模板程序还是蛮值得下下来研究一下的。用熟了之后，你也可以再做二次封装，变成自己的标准件。