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安川7伺服摩擦补偿MATLAB与Simulink全解析代码

上传者: 2025-06-10 03:47:24上传 ZIP文件 45.19MB 热度 3次

安川 7 伺服的摩擦补偿代码,配了完整的 Matlab 和 Simulink 工程,还原度挺高,建模逻辑也蛮清晰,适合搞控制算法的朋友参考学习。里面的参数调节方式不复杂,直接在 Simulink 里拖拖改改就能看到效果,响应也快,挺适合快速验证。

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