安川7伺服摩擦补偿MATLAB与Simulink全解析代码

Name: 安川7伺服摩擦补偿MATLAB与Simulink全解析代码
Rating: 4.5 (24 reviews)
Author: sorrowful3350

上传者：sorrowful3350 2025-06-10 03:47:24上传 ZIP文件 45.19MB 热度 24次

安川 7 伺服的摩擦补偿代码，配了完整的 Matlab 和 Simulink 工程，还原度挺高，建模逻辑也蛮清晰，适合搞控制算法的朋友参考学习。里面的参数调节方式不复杂，直接在 Simulink 里拖拖改改就能看到效果，响应也快，挺适合快速验证。

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