永磁同步电机非奇异终端滑模预测电流控制策略结合负载扰动观测

永磁同步电机的控制策略越来越卷，这篇资源讲的挺硬核，用的是滑模控制结合无差拍预测的思路，还带了个负载扰动观测器，意思就是，转速控制稳的同时，电流这块也不会飘。而且它的非奇异终端滑模做得还不错，了传统滑模发散、收敛慢的问题。

控制器结构上用了速度和电流的双回路设计，外层用滑模面来搞定速度，内层走的是预测控制那一套，再加上个扩张状态观测器，把扰动估出来，不用你硬测，省事儿多了。

你要是搞PMSM 控制、尤其在做Simulink 建模或是写算法验证，可以看看这几篇：

• 永磁同步电机直接预测控制研究 —— 基础逻辑讲得挺清楚
• 滑模+预测控制综合优化 —— 和本文技术路线像
• 无差拍预测控制 Simulink 模型 —— 拿来跑仿真直接用
• 扩张状态观测器那篇 —— 想搞明白扰动观测的可以看看

如果你平时项目里电机控制老是受扰动影响，或者预测模型调不准，建议把这个控制策略理一下，思路还挺值得参考。