永磁同步电机DTC直接转矩滞环控制数学建模与Matlab Simulink仿真完整版

永磁同步电机的直接转矩控制 DTC 模型，仿真部分用的是Matlab Simulink，建模挺完整的，带了滞环控制逻辑，响应也快，适合搞驱动算法或者做论文的同学参考一下。

Simulink 的完整模型包含了电机、逆变器、滞环控制、SVPWM 模块，结构清晰，代码也不绕，模块划分比较合理，动手改起来不费劲。

建模思路是经典 DTC：用电流采样和反电动势估算推转矩和磁链，再走一个滞环控制器出 SVPWM 的开关状态。优点是控制响应快，适合搞高速动态场景。

你要是刚接触DTC这块，建议先跑一遍模型，熟悉下信号流怎么走，后面要加SVMDTC、模糊控制也方便扩展。

下面几个相关链接也蛮实用的，风格不一，但都能互相印证思路：

• 永磁同步电机直接转矩控制模型
• 转矩优先控制的永磁同步电机 DTC 方法
• 直接转矩控制 Simulink 模型
• 基于 SVMDTC 永磁同步电机直接转矩控制

如果你做的是控制系统设计或者嵌入式电机控制方向，手里有Matlab 2018b+，可以直接上手跑一下。