三菱Q系列PLC通信协议在锂电池包膜机主站控制中的应用
三菱 Q 系列 PLC 的主站控制配合通信协议，在锂电池包膜机这类多轴设备上，稳定性和响应速度都还挺不错的。之前做一套自动线的时候用过，控制动作多、逻辑还复杂，但整个运行下来的通信表现还是蛮稳的。
MC 协议的实现方式挺灵活的，用 C 语言写控制端逻辑，数据打包格式清晰，改起来也方便。如果你要对接多个模块或者设备，建议先看下这个文档：
还有一个 Word 文档讲得也比较细，尤其是起始帧、命令码那块，挺适合快速入门：
如果你是前端出身但要搞 PLC 通信，比如在触控屏上搞数据同步，可以看看这个通信控件。封装好了，调接口就行，sendData()、readDevice()这些方法用起来比较直观：
通信这块，记得确认 PLC 侧的波特率、串口设置啥的，别搞错了。不然你代码写得再好也连不上对吧？如果你刚开始摸三菱 Q 系列，强烈建议用模拟器先跑通一遍。
如果你也在折腾锂电池设备，或者做多轴联动的 PLC 控制，不妨花点时间看看上面几个资源，节省你不少试错时间哦～
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