扩展卡尔曼滤波与粒子滤波原理及Python实现

想做控制系统相关项目？扩展卡尔曼滤波和粒子滤波可是你不可不知的好帮手。这两者能你在实际应用中动态系统的估计问题，适合导航、机器人等领域。尤其是扩展卡尔曼滤波（EKF），对非线性系统的预测和修正能力强。你可以参考这篇文章，它不仅详细解释了滤波的原理，还了 Python 实现代码，挺适合想要动手实践的你。要注意哦，粒子滤波虽然灵活，但计算量也蛮大的，所以使用时需要小心选择合适的参数。
如果你有兴趣，不妨去看看这篇文章，带你入门并实际操作一把。
链接就在这里：扩展卡尔曼滤波 python 代码。