STM32旋转编码器数据读取程序

STM32 这款基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器，使用起来蛮方便的，是在旋转编码器数据时。旋转编码器常见于电机控制、机器人定位等需要精确位置反馈的场景。这个“STM32 读取旋转编码器程序”就能你实现编码器数据读取，输出转速和角度信息。程序通过 STM32 的定时器中断、I/O 端口和串口通信来完成数据读取、计数管理和输出，操作简单又高效。

编码器通常有两个引脚 A、B，通过检测它们的电平变化顺序来判断旋转方向。STM32 的 GPIO 可以配置为中断输入，自动响应编码器信号的变化。这也就意味着你可以通过中断服务函数实时旋转信号，确保数据精确。如果你想了解如何具体实现，可以参考压缩包中的RotaryEncoder.c和RotaryEncoder.h文件。

对于串口通信，STM32 的 UART 模块可以将计数信息通过串口输出，便于你用串口调试助手来观察数据。程序里用到了高分辨率的定时器，像TIM1和TIM2，响应快。总体来说，如果你做电机控制或者类似项目，这个程序还是挺实用的，建议拿来试试。