西门子S7-1200PID控制与多设备Modbus RTU通讯详解

西门子 1200 的冷却油泵控制，配合 PID 和 Modbus RTU，蛮适合搞工业自动化的你琢磨一下。PID 那块逻辑还算清晰，适合新手上手，老手优化。Modbus 通讯这边，也不是折腾，尤其是跟变频器打交道的时候，常见的寄存器、地址设置都有例子可以参考。整体看下来，结构还挺清楚的，控制、通讯都有照顾到。

像文档里提到的几种应用场景，恒压供水、换热站、还有 S7 总结啥的，扩展性不错，照着思路走基本不会跑偏。尤其是那个MODBUS_RTU 通信 CRC 校验子程序.pdf，想手撸通讯的你不妨看看，蛮实用的。要是你对PID调参一直抓不准，这一套资料里也有详细，可以少走不少弯路。

哦对，还有一点挺贴心的，博图相关的也整理进去了，连SCL的部分都有，想用结构化语言写点更清爽的程序，也没问题。如果你经常调设备、搞集成，尤其多个变频器通讯的场景，这个资源真的值得一看。