基于51单片机的智能小车设计：红外寻迹与自动避障功能详解

基于 51 单片机的智能小车项目，功能做得挺丰富的，红外寻迹、自动避障都有，反应也不慢。源码结构还算清晰，配合传感器模块用起来挺顺手的，适合刚上手单片机控制的朋友练练手。想看实际效果的，文档里也有讲红外寻迹的工作原理和电路连接，跟着学不会太难。

红外模块的反射识别做得还不错，黑白线分得清，是在有一定光照的环境下，稳定性比较好。加上避障那块用了超声波模块，前方有障碍就能自动绕开，写得还算灵活。你要是想拓展，比如加个蓝牙控制、蜂鸣器提醒，也挺方便。

代码部分，用的是 C 语言，适配 51 单片机那套开发板，命名习惯、注释都比较规范，新手读起来没啥压力。如果你对低成本智能车有兴趣，这套资料可以说是“拿来即用”的水平。