Matlab蚁群算法优化单无人机三维路径规划与飞行约束仿真

单无人机的三维路径规划怎么搞更聪明点？用蚁群算法加点料，效果还挺不错的。这套 Matlab 仿真资源，把飞行约束也考虑进去了，路线不光能走，还走得稳当。你要是平时就爱鼓捣智能路径、搞算法仿真，拿这个练手刚刚好。

蚁群算法的思路本来就比较适合做路径规划，它模拟蚂蚁找路的过程，路径越好就越多人走。套用到无人机上，就是让它越飞越聪明。这个资源还加了飞行约束，像转弯角度、飞行高度这些都能控住，靠谱。

项目结构也清爽，主文件入口清晰，参数设置都集中在一个脚本里，调起来方便。你不用满代码地找变量位置，嗯，效率提升不少。还有现成的3D 建模和地图加载模块，省了不少事。

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如果你是算法类比赛选手、或者搞科研写论文，拿来改一改就是现成素材。想玩得更深点，也可以试试和其他算法做对比，比如遗传算法、粒子群啥的，看看谁飞得更溜。