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Cartographer增强重定位实验验证与优化版

上传者: 2025-06-06 02:13:39上传 ZIP文件 2.26MB 热度 2次

增强重定位能力的 Cartographer 算法,配合激光 SLAM 实验验证,效果还挺不错的。整体是基于谷歌开源的 Cartographer 做了轻量优化,重定位稳定性提升了不少。源码结构也清晰,上手没啥门槛,适合想深入 SLAM 又不想从零搭的你。

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