Cartographer增强重定位实验验证与优化版
增强重定位能力的 Cartographer 算法，配合激光 SLAM 实验验证，效果还挺不错的。整体是基于谷歌开源的 Cartographer 做了轻量优化，重定位稳定性提升了不少。源码结构也清晰，上手没啥门槛，适合想深入 SLAM 又不想从零搭的你。
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