汇川AC801/AM400/AM600CODESYS EtherCAT伺服控制程序合集

汇川的 AC801、AM400、AM600 三套硬件加上 CODESYS 平台的组合，控制 EtherCAT 下的 20 个伺服设备，运行还挺稳的。程序打包好了，连威纶通触摸屏的界面都搭好了，拿来直接用，不用自己一个个调 IO、画界面，省心多了。

伺服控制程序已经写好了逻辑，比如回零、位置模式、速度模式这些常用的功能，参数都调得比较合理。你只要改下设备地址和工艺逻辑就能上线。连常见的ModbusTCP主站通讯、AM400 的Modbus优化方案都有，方便你扩展外围设备。

CODESYS平台下用起来逻辑清晰，程序结构也挺规整，PLC_PRG里主流程，功能块分开写，调试起来不乱。如果你习惯三菱或西门子，刚上手有点不适应，但多看几个项目就顺手了。

想了解细节可以看下这个伺服程序资源包，有完整源码和触摸屏程序。配套的还有AM400 用户手册、通信协议优化等，配得比较全。

如果你正好用汇川设备，又要搞 20 轴以内的 EtherCAT 控制，这套程序拿来参考还挺值。省掉多调试时间，代码也干净，适合二次开发。