新能源汽车电机控制：TC17xx TASKING工程中的FOC与弱磁控制技术分析

新能源车电机控制的 FOC 和弱磁控制，算是搞电驱的老朋友了，是在TC17xx这类芯片里配合TASKING工程开发，整体流程还挺顺。你要是之前没接触过 FOC 控制逻辑，建议从基本的空间矢量原理下手，理解电流解耦和控制目标，会轻松多。

弱磁控制部分其实挺有意思，尤其是在高速区段，你会发现扭矩掉得有点快，那就是时候上弱磁了。控制算法大多基于PMSM模型做前馈叠加或者调整id电流指令，有些人用 PI 搞定，有些就喜欢加点前馈提升响应。

相关资料我找了一些，顺手贴出来，有需求可以去看看：

比如想系统了解FOC 控制，可以看看FOC 电机控制，思路比较清晰；对弱磁控制有兴趣的，永磁同步电机弱磁控制这篇还蛮实用，讲得也通俗；

还想深入点的，推荐看下PMSM 电机弱磁控制的推导学习，从建模到推导，比较适合进阶；再比如超前角弱磁控制，更偏实战，调车时有参考价值。

另外，如果你用的控制器是ST或者2812系列的，可以看看ST 电机控制培训和2812 电机 FOC 控制，对接硬件更顺手。

嗯，如果你是搞整车控制或者嵌入式主控那块的，也有两篇资料还不错：新能源汽车整车控制器 和 汽车微控制器，可以结合看。

，调电机不怕硬件杂，就怕原理没吃透。如果你正折腾FOC或者弱磁，这些文档可以省你不少时间。