信捷XD5E PLC多轴以太网通信控制实现与应用

信捷 XD5E 的多轴控制方案挺实用的，尤其是在搞工业自动化项目时，能省不少事。通过两台 PLC 以太网联动，多轴伺服、步进电机都能一并控制，响应也快，配置也不复杂。IP 固定、局域网搭起来稳得，适合对稳定性有要求的场景。

PLC 之间的通信逻辑清晰，全局变量和寄存器映射都讲得比较细，还顺带教你怎么定时同步数据，基本照着抄就能跑。你要是第一次做这类项目，照这个方案走没错。调试那块也给了不少细节，比如心跳机制，挺贴心的。

圆弧插补指令的用法也讲了，XD5E 的多轴指令能力不弱，像 XY 联动那种常见轨迹控制，基本都能搞定。要用触摸屏做 UI？里面也有一整套方案，从按钮事件到状态画面更新，逻辑清楚，界面刷新也不卡。

如果你最近刚好在整多轴控制，尤其是有以太网 PLC 通信需求，这篇文章蛮值得参考一下。操作上不绕弯子，工程中实用性也强。你也可以顺带看看这些相关资源：C 语言圆弧插补代码、信捷 PLC TCP 连接详解都挺有。

如果你打算用 XD5E 上手搞伺服、步进多轴联动，建议先理清通信流程，再搞控制逻辑，少踩坑。手上刚好有台触摸屏？可以直接照文里的结构来一遍，效果还不错。